xoay về tâyđi về phưng tâyquay về: nhìn vềxoay vềrẽtrở lạingoặtđổi chiềuhướng vềphơi ravềlạitrở vềđổi hướngđi vềngoảnh vềdây quay: xiclôitquay trở về: trở vềvãn hồitrở lạiđi vềvềquay trở lại